您好，我想请问一下，我父亲和我爷爷过世了（我父亲先过世，爷爷后过世的）我爷爷还有一个儿子和姑娘，我爷爷过世后，我爷爷的儿子一直我们争我爷爷那份遗产，（我爷爷的儿子没有继承老人，一直由我们继承，老人也是由我母亲给罚葬出去的）跟我能争取现在我们居住的房子（房产证上写得是我母亲和我父亲的名字。）我大爷有权利跟我们争这个房子吗。我爷爷的儿子损害我家的东西能得到赔偿吗！如果告他房子能直接判给我们吗？