您好，两年前家里做生意的时候，卖给对方的货本来说好把钱全付的，结果货到手了对方只付了一半的现钱，另外打了30万左右的欠条，说会很快还清的。结果快两年了，每次都得打电话催着还钱，才会逢年过节还个一万或者几千的。重点是他有能力偿还，但就是这样拖着，可以起诉他，让他把钱一步到位吗？而且欠的钱欠条上是没有一分利息的。我该怎么办？