有中风史且伴有高血压脑梗的中老年人，在无亲属监督下被其他胁迫签了一份担保书，家属五年后才知这份担保书的存在，这份担保书有效吗？这个中老年人属于限制民事行为人吗？如何判断这个中老年人的五年前的行为对这份担保书有没有责任？他目前也一直在吃药，高血压一高脑子有时就不清醒