要在被告所在地人民法院起诉，也可以在当地起诉保险公司，然后保险公司提出管辖权异议，当地的法院移交给有管辖权的法院也就是被告所在地法院审理，开庭原被告都必须到庭，否则不会开庭，可以找律师起草诉状，拿好证据材料，让律师办理。