起诉对方公司追讨欠款是您的权利。首先，您需要准备相关的证据材料，包括双方的账目记录、以前的收款单据以及任何可以证明债权债务关系的文件。手印可以作为证据的一部分，但最好能有其他书面证据来支持您的主张。 在起诉前，您可以考虑通过协商的方式解决债务问题，如果协商不成，再考虑通过法律途径解决。起诉时，您需要提交起诉状，明确诉讼请求、事实和理由，同时附上相关的证据材料。 由于对方公司位于泸州市，您可以选择在泸州市的人民法院提起诉讼。在起诉前，建议您咨询当地的律师，了解具体的诉讼程序和可能的法律风险。律师可以帮助您准备起诉材料，代表您在法庭上进行诉讼，并为您争取合法权益。 请注意，诉讼是一个耗时且可能涉及一定费用的过程，因此在决定起诉前，您需要权衡利弊，考虑是否通过其他方式解决债务问题更为合适。如果决定起诉，选择一位经验丰富、专业可靠的律师将对您的案件结果产生重要影响。