我是出借方，给朋友借了25万，还用的是家里人的钱，之前一直在还利息。出借的钱借款日期不同，朋友是做生意的，协商后说的是不还利息了，把本金还完，但是一年只还了3万元，现在家里人急用钱，催了几个月没动静，但是他有钱给老婆买车，买的车还是其他人的名字，不在他们夫妻名下。现在有10万元当时没打借条，另外的15万借条已经到期快两年了，如果起诉应该怎样更换借条？怎样证明车是他的？