健在的父母愿意将房产赠与子女，这种行为不叫继承，叫生前赠与。继承人依法取得的遗产，必须是被继承人生前个人所有的合法财产或者是依法可以继承的其他的合法财产权益。不能把家庭共有财产、夫妻共有财产以及合伙财产不加分割作为遗产来继承。一切非法所得的财产不属于遗产，不得继承。