根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条的规定，离婚后，子女抚育费的给付期限一般至子女十八周岁止。但十六周岁以上不满十八周岁的，以自己的劳动收入为主要生活来源，并能维持当地普通生活水平的，父母可停止给付。因此，在离婚时未支付过抚养费的情况下，若孩子的成年子女已独立生活，则在成年子女有经济能力的情况下，其父或母有权要求停止支付抚养费。如果成年子女没有经济能力，则应当继续支付抚养费。 此外，即使成年子女有能力支付抚养费，也应考虑其经济状况和家庭情况等因素，适当调整抚养费数额。最终决定是否支付以及如何支付抚养费，需要综合考虑双方的具体情况及法律规定。