十级伤残可以要求赔偿被抚养人生活费。公安部《交通事故处理程序规定》第四十条第二款：侵权行为致人身体伤残，受害人请求精神损害抚慰金的，可以根据受害人承受的肉体与精神痛苦情况给予一定金钱慰抚，给付数额可以根据伤残程度及侵害人的过错程度予以裁量。 因侵害行为致受害人残疾的，赔偿数额一般不超过我市城镇职工上一年平均工资收入的5倍。受害人身体受到一般伤害，造成严重后果，确有必要给予精神损害抚慰金的，参照致人残疾的情况酌减。 要综合判断十级伤残是否妨害影响受害人劳动就业、影响收入，以及受害人是否有依靠受害人劳动收入作为唯一来源的情况。 最高人民法院《关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第十七条规定：“受害人因伤致残的，其因增加生活上需要所支出的必要费用以及因丧失劳动能力导致的收入损失，包括残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被抚养人生活费。 以及因康复护理、继续治疗时机发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费，赔偿义务人也应当予以赔偿。” 《民法通则》第一百一十九条规定了侵害公民身体造成死亡的，应当支付死者生前抚养的人必要的生活费。 如果十级伤残对受害人的日常工作产生影响，造成职业妨害影响其劳动就业，而受害人尚有需要抚养的对象，则赔偿被抚养人生活费应予支持。 被扶养人生活费根据扶养人丧失劳动能力程度，按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均消费性支出和农村居民人均年生活消费支出标准计算。被扶养人为未成年人的，计算至十八周岁；被扶养人无劳动能力又无其他生活来源的，计算二十年。但六十周岁以上的，年龄每增加一岁减少一年；七十五周岁以上的，按五年计算。