我们离婚了,小孩一直跟着我男方有精神疾病但笫一次我上法院要回小孩的抚养权，法院判了给男方，但小孩一直跟着我，小孩上幼儿园开会叫他爷爷奶奶领哈也不领，我想从先上诉要回抚养权可以吗？？？