在您和您的女儿的情况中，确实存在一些复杂的法律问题。首先，关于孩子抚养权的问题，如果您有证据证明孩子的成长环境更适合由您照顾，那么法院可能会倾向于支持您的请求。 其次，关于车辆的处理，如果这辆车属于共同财产，并且您们曾经签订过任何相关的协议，那么法院可能也会考虑这个因素。然而，具体到是否需要办理离婚手续以及如何分割车辆，还需要根据当地的法律规定和具体情况来确定。 另外，由于您已经尝试与对方协商并提出离婚的要求，而对方表示不需要办理离婚手续，您可以进一步了解双方的具体情况，包括他们之间的沟通方式、对子女教育的看法等，以便更好地评估解决问题的可能性。 最后，建议您寻求专业的法律帮助，以确保您的权益得到充分的保障。同时，也可以通过调解或仲裁的方式解决争议，避免直接进入诉讼程序，从而节省时间和精力。