我的车是在质保期内发生故障，然后厂家免费更换了方向机管柱及方向机总成。可是刚换完不到四个月方向系统就又故障了，厂家和4S店说我的质保期过了，就不管了，让我自费维修。这种情况我需要怎么做才能维权呢？