我女儿现在3岁了，离婚时抚养权写她爸的，现在我想要回抚养权，一是他爸工作忙，没时间看孩子，加上他也没心思陪孩子，所以这个孩子一直由我和孩子奶奶照顾，可是如果我有新的生活了，就有很多不便，我想把孩子领走，可他爸不给，理由是孩子爷爷奶奶不能没有外孙女，孩子必须由他们照看，他们都六十几的人了，不管是孩子的生活上，还是教育上都没买个能力了，我是教师，他在排出去上班，不知道我起诉要抚养权胜算大吗