你好！我与爷爷奶奶签订房屋赠予协议，现爷爷已去世，奶奶健在。我与父亲和后妈关系一直不好，现在他们与奶奶签订了赠予协议经法院起诉下调解书房子归我父亲和后妈所有，我要想要回房子该怎么办