根据您提供的情况，您打算起诉离婚并涉及到财产分割和子女抚养权问题。首先，车辆属于您的个人财产，如果对方未经您同意将其出售，您可以要求返还或赔偿损失。其次，关于孩子的抚养权，法院通常会考虑孩子的最佳利益，考虑到您目前的情况，您有孩子抚养的优先权。此外，男方的家暴行为是离婚诉讼中的重要考虑因素，您可以将家暴证据提交给法院，这可能会影响抚养权的判决。 在准备起诉离婚时，您需要准备以下材料：身份证明、婚姻证明、孩子出生证明、财产证明（包括车辆登记证）、家暴证据等。建议您咨询当地的律师，以获得更具体的法律指导和帮助。律师可以帮助您准备诉讼材料，代表您出庭，并在财产分割和子女抚养权问题上为您提供专业的法律意见。同时，考虑到您目前的经济状况和家庭情况，您可以向法院申请法律援助。