尊敬的用户， 首先，您提到的情况涉及复杂的法律问题，建议您寻求专业的法律帮助。在处理此类案件时，需要考虑多个因素，包括但不限于孩子的身心健康、家庭关系以及未来的发展等。 一般来说，在离婚协议中，对于子女抚养权的分配通常是基于双方的经济能力、生活条件、教育背景等因素来确定的。因此，如果您认为自己更适合照顾孩子，那么可以要求法院将孩子判给自己的配偶。但是，如果孩子已经成年，并且有能力独立生活，则可能不需要再由一方承担全部的抚养费。 此外，关于精神疾病的问题，法律规定父母对未成年子女负有监护责任，但并不意味着必须完全负责所有的医疗费用。您可以向医生询问具体的责任划分，也可以通过协商或诉讼的方式解决这个问题。 最后，无论何种情况，作为家长，都应该尽力提供必要的支持和关爱，帮助孩子健康成长。希望以上信息能对您的问题有所帮助。