儿子离婚后亡故留下两个孩子孩子的妈妈不管不问我们有什么办法能把孩子的监管护权，孩子一直由爷爷奶奶抚养，现小孩面临入托，上学，必须要第一监护人签字，而我们代替不了，我们该怎么办啊！