司机醉驾我是车上人员但是我并不清楚司机饮酒出了交通事故，导致二人多处轻伤6人轻微伤交警判定司机全责，他赔偿了一位轻伤全额一位赔了一半一位的医药费宁外两位打了欠条签了谅解书，对于我没有主动协商，多次找他无果，起诉他的话是不是百分百胜诉，