我爷爷之前有13间铺面，然后卖出去了，当时没有办房产证，我爷爷当时也说过，叫他们一间出8000把房产证办了，他们没有办，现在我爷爷去世2年了，他们要求我们办房产证，卖房是是我爷爷和奶奶签字，现在爷爷去世奶奶健在，我们有义务出钱给他们办吗？