我想离婚！他不同意协议离婚让我去起诉！他在我手机上定位！车上定位！家里安装监控！我感觉没有人身自由！他认为我出轨想找证据！但是他没有他只有我车辆的一个违法信息！他打电话和我同事（女同事）核实情况！现在还想去我公司找我同事对质！这违法信息能当成我出轨的证据吗？我起诉有胜算吗？或是我应该怎么做