前几天县道上开车，一小孩横穿马路，当时是40迈左右，小孩碰到了，当时没有停车，从后视镜看到小孩跑了，2小时后，觉得好像是不是自己碰到小孩了，就到当地派出所报案了，交警队把车、驾驶证、行驶证都扣了，联系到对方后，对方说要6千元，给了却又不要了，又说去住院，我们主动送对方去住医院，其家人拒绝。请问，这是不是肇事逃逸？经过交警队处理调解，现在要3万，第二次调解要2万，我们觉得不靠谱，要钱太多。谢谢！