今年2月份我公司签了一份软件开发项目，报价28万，对方公司总经理让我理42万的合同并签约，其中14万为他个人回扣，3月份对方公司支付16.8万，对方总经理直接一次拿走全部回扣14万，之后催了很多次款项，断断续续结了6万的款，现在还剩尾款19.2万，对方称公司没钱，一直托，请问这种情况下怎么起诉他们有利于我们收到尾款？这14万的回扣我们也要承担法律责任吗？