您提出的关于子女抚养权的问题是一个复杂的情况。根据中国相关法律法规，父母对未成年子女享有优先抚养的权利，除非有法定理由可以剥夺这一权利。然而，具体处理这类问题需要综合考虑多个因素，包括但不限于双方的经济条件、教育背景、性格特点等。 在您的情况下，您和您的妻子都为两个孩子的母亲，并且您已经承担了十年的抚养责任。如果您的孩子希望跟随您生活，而他们的姥姥姥爷不支持这种决定，那么您有权要求法院判决抚养权。同时，作为父亲，您可以向法庭提出申请，证明您有足够的能力照顾两个孩子，并且愿意承担起抚养的责任。 在做出任何决定之前，建议您咨询专业的法律顾问或律师，以获得更详细的法律建议和支持。他们可以帮助您分析各种情况，制定最佳策略，并确保您的权益得到保护。此外，还可以考虑与孩子的姥姥姥爷进行沟通，了解他们的想法并寻求共识。重要的是要保持冷静和理智，以便能够做出最有利于孩子成长的决定。