曾经的朋友从我这里取货一万四千块钱，借我朋友3500，在我一个同行那里赊货7800元，其他债务不清楚。突然关门把我们的货抵押给别人然后跑路了，我联系上他父亲他父亲说他联系他，结果现在都联系不上。我可以起诉他们吗？起诉产生的费用谁出？如果知道他家如何要回自己的钱不违法？