首先，我要强调的是，任何未经患者同意进行的医疗行为都是不道德的，并且可能违反了患者的隐私权和知情同意原则。 在这种情况下，您应该立即与您的母亲联系并告知她关于此事的情况。您可以询问她是否知道有关她的尿液和身体样本被用于医学研究的具体情况，并要求她提供详细的信息。如果她不知道这些信息，那么您需要确保她知道这一点，并在必要时寻求法律帮助来保护自己的权益。 此外，您也可以考虑向当地的卫生保健部门或相关机构报告这一事件，以确保这种情况不再发生。同时，您还可以考虑聘请一位经验丰富的律师来协助您处理此事，以确保您的权益得到保障。 最后，无论结果如何，我都希望您的母亲能够尽快得到适当的治疗和支持。请记住，在面对医疗问题时，最重要的是要保持冷静和理智，并尽可能地了解所有可用的信息和选项。