侵占公地是一种违法行为。根据中国《中华人民共和国土地管理法》的规定，任何单位和个人不得非法占用或者改变土地用途，包括未经批准在公共道路、河流等公共资源上建设永久性建筑物、构筑物或者其他设施。 针对您提到的情况，如果对方已经合法占有并使用了部分土地，并且未对您的居住造成明显影响，则可能不会构成犯罪行为。然而，如果您认为自己的权益受到侵犯，建议尽快与相关部门联系，如村委会或当地派出所，寻求帮助和解决办法。 关于对方在您家门口附近安装路灯的问题，这主要涉及到城市规划和安全管理的问题。建议您与当地的市政部门沟通，了解相关政策和规定，并按照相关程序处理此事。同时，也要注意保护好自己的合法权益不受侵害。