您好，根据您描述的情况，如果您没有将车辆作为抵押物，那么您可能不需要起诉对方。您可以尝试与对方协商解决这个问题，或者向法院申请撤销合同或解除合同。如果无法通过和平方式解决，您也可以考虑采取法律手段进行维权。 同时，如果您认为对方的行为侵犯了您的合法权益，建议及时报警，并提供相关证据，以便警方介入调查和处理。 请注意，具体的法律程序和解决方案需要根据具体情况而定，因此强烈建议您咨询专业的法律顾问以获得最准确的法律意见。