根据您提供的信息，涉嫌盗窃罪。盗窃是指非法占有他人财物的行为。在本案中，半挂车的立柱被您捡到并据为己有，随后半挂车的车主找到您要求赔偿损失，并且威胁您进行殴打，这符合盗窃罪的构成要件。建议尽快报警处理，以便依法惩处。同时，您也应考虑采取法律手段维护自己的权益，比如起诉对方侵犯财产所有权。