我跟妻子结婚7年多，有一孩子六岁，我们没有扯结婚证，孩子户口是上在她家那边做的单亲妈妈，妻子有外遇没有什么直接的证据，现在想要回孩子有什么办法吗？妻子经常外出到晚上11-12点不回家，孩子基本不怎么管，现在她家人是想要孩子又想要我的房子（房子产权在我名下），我怎么能把孩子要到，而且房子在我的名下，是不会给她的，孩子是他爷爷奶奶一手带大的，下面是在我妻子包里找到那男的身份证及一次聊天记录，还有一次晚上12点过回来时拿回来的一束花