你好，我这边有个案件是这样的，但是红绿灯路口，我这边由东向南行驶，绿灯的时候我前面的车都开过去了，然后过了一会儿，有一辆自称是由南往西方向行驶，对方是红绿，然后电瓶车后面坐了一个人，当时这辆车是无证 无牌 还闯红灯，我是绿灯刚起步，就被撞，交警判我次责，调解时，对方不肯还将我和保险公司起诉，保险公司说非医保不能赔，但是我的车是全保的，有什么办法就是让保险公司都赔...我自己不用出一分钱