你好，我想咨询一下，06年到现在我在用人单位工作了11年，以前是用人单位委托劳务派遣公司与我签订的劳动合同，15年用人单位与我签订了为期三年的劳动合同，今年3月1日合同到期，如果公司不和我续签合同，是否可以得到赔偿，赔偿年限按几年计算。