我前几年贷款买了台车 然后钱没有还完 然后那个公司给我起诉了 然后他就把车开回去了 合同上写的是 车开回去 我就不用在给任何钱了 但是他法院这没给我撤诉 但是现在这个公司黄了 这是18年的事