根据《婚姻法》，双方协商离婚不成，可以去对方户籍地或者居住地人民法院起诉离婚。2岁以下孩子一般归女方，2岁以上10岁以下根据双方条件进行判分，10岁以上孩子愿意跟谁就判给谁。有家庭暴力或者出轨可以要求过错方进行赔偿