我从银行贷款买的车子，然后挂靠在公司名下。现在卖给别人了，对方要求继续挂靠在公司名下，所以就没过户。然后公司把我和公司签的合同收回之后和对方又签了一份合同。对方付钱的时候差了30000元经过公司同意对方从公司贷了30000元。然后我拿对方付给我的车款把剩余的贷款一次性还清了，之后还剩了几万元被公司以各种理由压着不给，直到现在已经一周了还是不给。我该怎么办？