我有一个欠我钱的人，他有一台大货车抵押给我了，他已经把行驶证，车辆登记证书，购置税证，还有车主身份证复印件都给我了，就是没有写书面委托书给我，现在又联系不到他了，电话一直不接，如果我直接去把户过了，以后会不会有法律程序上麻烦