今天在马路上发生交通事故，是我的全责，当时我车上有个人，我们没有付费关系，就是在马路上遇上个熟人让我捎她一段。发生事故之后她先走了，现在她找我说当时腿磕伤了，明天要去医院让我赔偿她，我有义务赔偿吗