在法律上，如果子女代签出售其父母的房产，并且没有得到合法授权，这种行为是无效的。因为根据法律规定，房屋的所有权属于父母或监护人，而非子女。因此，子女无权代表父母签署任何与房产相关的文件。 即使孩子代签了这份合同，也没有获得父母同意，所以该合同也是无效的。在这种情况下，购买方可能会面临无法履行合同的风险，而卖方则可能需要承担法律责任。 为了避免此类情况的发生，建议您和您的家人详细讨论并确保所有相关事宜均已完成，并遵守所有的法律要求。如果有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时联系专业的法律顾问。