你好，根据法律规定，你作为车辆的所有权人，有权要求对方按照协议约定将车辆过户至你的名下。如果你的朋友没有按照协议约定办理过户手续，你可以向法院提起诉讼，要求对方履行合同义务，并承担违约责任。 此外，需要注意的是，在签订任何协议之前，你应该仔细阅读并理解其中的内容，确保自己的权益得到保护。同时，建议你在与他人合作时，考虑是否需要进行公证或委托律师协助处理相关事宜，以避免未来可能产生的纠纷。