关于您提到的问题，根据我国《民法典》的相关规定，如果孩子的抚养权已经由一方判决给了对方，并且另一方愿意将孩子归还给其抚养，则一般情况下是可以通过协商或者诉讼的方式来实现这一目的。但是，具体操作时需要考虑到多个因素，如双方的经济条件、家庭状况等。 在实际操作中，您可以尝试与对方进行沟通，了解对方是否愿意归还孩子，以及可能存在的其他困难或障碍。同时，也可以考虑寻求专业的法律帮助，以便更有效地保护自己的权益。在任何情况下，确保孩子的安全和福利始终是最重要的考量因素之一。 请注意，以上信息仅供参考，具体情况请咨询专业人士或查阅相关法律法规以获得最准确的答案。