夫妻两个已经离婚，孩子十二岁，抚养权归母亲所有，现在女方不让男方任何人见孩子，并且因为男方家人星期天在经过孩子姥爷的同意下将孩子接走，星期日送回，在这期间女方发短信威胁说不让孩子回家，回家就打。但在孩子姥爷说会保护孩子的情况下，孩子被送回去了，但是孩子回去后被打，女方还给男方发视频，男方在这样的情况下能否接孩子回去，如果怕女方找孩子麻烦是否可以悄悄接回去，再打电话通知。