您好，根据我国相关法律规定，债权人不得以债务人的财产作为清偿债务的方式。因此，在没有其他合法理由的情况下，您无法直接拿走他人财物来抵债。如果对方愿意接受您的要求，您可以协商解决债务问题，并通过合法途径寻求解决方案。