你好律师 我公公不小心撞到一个孕妇的腰上 去医院做了一系列的检查都说孩子没有事 但是不保证孩子生下来会不会有事 那边的家属我们也都谈了 他们的意思是也不要钱 也不讹你 让我们签一份协议孩子生下来如果是外伤引起的伤害让我们负责到底 请问一下这种情况我们该怎么办