律师，你好！我老公跟前妻离婚了抚养权让给女方了，但是女方一直没有带走孩子抚养而是我婆婆公公抚养孩子，我们提出来自己带孩子，婆婆公公死活不同意让我们带，请问这样的情况可以怎么解决？