根据中国婚姻法的规定，夫妻双方在婚姻存续期间所生子女的抚养权归属一般由父母共同协商决定。如果一方存在婚内出轨并导致孩子出生的情况，那么孩子可能被认定为非婚生子女。 关于是否可以起诉离婚的问题，需要具体分析以下几点。 离婚条件。《中华人民共和国民法典》规定，夫妻双方感情确已破裂是离婚的法定条件之一。 证据收集。对于婚内出轨及非婚生子女的事实证据，需要通过合法途径收集，如录音录像、证人证言等。 法律适用。如果能够证明双方确实存在无法挽回的感情破裂情况，且有充分证据支持孩子的非婚生身份，则法院可能会判决解除双方的婚姻关系。 子女抚养权归属。在处理离婚案件时，会考虑孩子的最佳利益，并根据实际情况确定孩子的抚养权归属。这包括但不限于孩子的年龄、健康状况、生活环境等因素。 综上所述，如果你认为自己符合起诉离婚的条件，并且能提供相关证据证明孩子非婚生的身份，你可以向人民法院提起诉讼。请注意，上述信息仅供参考，具体情况需要结合当地法律法规进行分析和判断。