在倒车时不小心剐蹭到别人的车，但是车主不在，也没有联系方式，我留了个字条就走了，由于风大等车主两天后回来没看到，也没有留照片，对方报警了，我的行为算逃逸吗？个人协商20天没协商好，保险公司还给保吗？