朋友喝酒了没有喝醉，他叫我开车出去转转，我就答应了，我接上他后，他说要去水库看看，我就带他来了水库，结果他要下去游泳，我劝他了，拦他了，也救他了，结果他还是淹死了，现在他家人要起诉我，我该怎么办？