您好，是这样的，前两天发生了一起交通事故，我开着正常行驶，突然旁边路口一个女士骑着小黄车从侧面过来就和我车发生碰撞，当时这个女士受伤了，说骨盆有点骨折，这种情况下应该我们付全部医药费和赔钱吗？