我爸骑摩托车被一辆轿车撞伤了，轿车全责，摩托车手续齐全，伤的不严重，就是左手手腕有点肿和疼，现在已经住20天的医院，想出院，说是让我们上交通队解决，意思让私了，我们也同意，该怎么要这个费用呢？