如果您考虑离婚并与您的前夫共同抚养您的孩子，那么您有权决定谁来照顾孩子。根据中国法律规定，父母对未成年子女有同等的监护权和教育权。因此，您有权选择与您的配偶一起抚养您的孩子。 关于孩子的爷爷奶奶是否可以阻止您带走孩子的问题，这取决于具体情况。在某些情况下，例如如果他们有足够的理由认为这对孩子不利或存在其他危险因素时，他们可能有权要求限制您的访问权。但是，在大多数情况下，他们没有权利阻止您带走孩子。 建议您与孩子爷爷奶奶进行沟通，并解释您的情况。您可以提出一些可行的解决方案，以确保孩子的安全和健康。同时，也可以考虑寻求法律帮助，以便更好地保护自己的权益。