在小额贷公司里贷款两百万元，其中21万是抵押的我的车，110万抵押的我的房产。现在由于无法一次性全部还清，想要把车和房产按照抵押合同上的价格直接给他们，从而减掉响应的债务。但是贷款公司拒不配合，想请问律师该如何做。